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香橙派安装Home Assistant Supervised

Home Assistant

一款用于智能家居的自由开源软件,旨在成为智能家居设备的中央控制系统,专注于本地控制和隐私。通过使用Android和iOS的配套应用程序,或使用支持的虚拟助手(如Google Assistant或Amazon Alexa)通过语音命令,可以访问基于Web的用户界面。

香橙派

香橙派(Orange Pi)是深圳市迅龙软件有限公司旗下开源产品品牌,迅龙软件成立于2005年,是全球领先的开源硬件和开源软件服务商,致力于让极客、创客、电子爱好者享用到来自中国的优质、低价的科技产品,通过大规模的社会化协作去创建一个更加美好的信息化人类文明。

自从买了HomePod mini,在还没收到货的时候就开始盘算着怎么让HomePod能和家里的小米设备联动起来,实现通过Siri来控制小米设备。一开始在网上找的了一种通过米家App生成Siri快捷指令从而控制小米设备的方法。仔细研究了一下,发现这个方式并不合适自己:不但需要对每一个设备的每一种操作逐一生成快捷指令并录音,更麻烦的是即便设置完成,使用的时候还需要手机和所有设备同处一个局域网下才可以。这已经和“独立通过HomePod来控制设备”这个初衷背道而驰了。细想一下,这个方案合适的人群应该是单身并且小米设备较少的用户,通过简单的添加就可以零成本实现联动。满足这样条件的可以自行搜索一下,这里就不多做介绍了。

在Goolge以及微信上搜索“HomeKit 小米”关键字,最后发现少数派上介绍智能家居的文章实在不少,后来又在知乎上看到了篇文章,并在文章下面的评论里找到了另一篇用Android手机安装Home Assistant的指南。又在文章里找到了这篇《香橙派安装HomeAssistant-supervised》,总算是确定了使用Home Assistant Supervised作为中控的方案。

由于Home Assistant在不断迭代更新(Core更新的速度很快),虽然当时照着上篇教程搭配少数派里的文章最终实现了联动,但体验较差,并且在使用两个月后突然就失效了。于是又做了研究,最终完美实现,促成了写这篇blog的动机。鉴于前面提到的那篇教程有些过时了,这里我就从头再写一遍吧。

硬件要求

  • 香橙派 3 LTS + 电源(可在香橙派官网页脚给出的官方销售链接里购买)
  • 闪迪64G TF卡(感觉买64G比32G划算,实际32G也可以)
  • TF卡USB读卡器(写卡用)
  • 香橙派 3 LTS 保护壳(不一定要买散热套装,官方旗舰店的透明黑壳也是没问题的,可以加一对散热片)

1. 为香橙派烧录 Debian 11 系统

点击下载官方镜像,提取码:9d7v (百度云盘)

如果可以访问Google Drive的话,也可以去英文官网给出的链接下载,不用注册且速度很好。

根据Home Assistant Supervised官方安装指南只能安装在Debian 11 Bullseye上 (Ubuntu也不行) 目前要求安装在Debian 12 Bookworm上,但香橙派官方只给香橙派3 LTS做了Debian 11系统,我们后面会有相应的解决方案。所以我们要下载的文件是:

Orangepi3-lts_3.0.8_debian_bullseye_server_linux5.16.17.7z

Windows平台上的烧录方法参见香橙派 3 LTS 用户手册中的(推荐使用balenaEtcher)

2.4. 基于 Windows PC 将 Linux 镜像烧写到 TF 卡的方法

点击下载官方用户手册,提取码:g4xe (百度云盘)

2. 通过 SSH 连接香橙派

  1. Windows用户可以在Microsoft Store里安装Windows Terminal,或者使用PuTTY
  2. 烧录好系统的TF卡插回香橙派,用网线连接路由器和香橙派,并通电启动香橙派。
  3. 在路由器中查看香橙派的IP地址。
  4. 在终端里输入
    ssh root@香橙派IP地址
    香橙派IP地址请换成实际地址
  5. 输入密码 orangepi

3. 修改系统 CGroup 至 v1

这是和上面那篇教程完全不同的地方,那篇并没有提及修改系统cgroup版本。之前参考着安装的时候,虽然在安装程序上会提及cgroup版本变更失败,但在使用过程中并没有弹出任何错误。不过这次重装完成后进入Home Assistant后台会立刻受到关于cgroup版本不支持的通知。所以还是在安装Home Assistant前先把系统搞好再说下一步吧。

CGroup

cgroups,其名称源自控制组群(英语:control groups)的简写,是Linux内核的一个功能,用来限制、控制与分离一个进程组的资源(如CPU、内存、磁盘输入输出等)。

从 cgroup v2文档可以查到,自Debian 11 bullseye起,Debian的cgroup默认就是v2了。试着刷了一下Debian 10 buster查了查,果然还是v1。然而根据Home Assistant官网的信息,Home Assistant Supervised只能安装在cgroup v1的系统上,且只能是Debian 11 bullseye。这就意味着,无论如何都要将bullseye系统默认的v2修改成v1(我曾试过将buster升级到bullseye,cgroup妥妥自动从v1升级成了v2)。

虽然在后续安装Home Assistant Supervised的环节,安装包会用自动脚本让cgroup从v2切回v1,但这个操作仅限于非arm版的Debian。因为普通的Debian使用的bootloader是GRUB,这个脚本也是针对GRUB设计的,并没有考虑其他bootloader。而香橙派运行的是arm版的Debian,bootloader是U-Boot。这导致安装包的自动脚本会报错,无法把cgroup切回v1,我们只能手工修改香橙派上的cgroup。

首先在命令行运行下面命令来确定系统的cgroup版本

stat -fc %T /sys/fs/cgroup/

如果是cgroup v2,返回 cgroup2fs
如果是cgroup v1,则返回 tmpfs

接下来修改cgroup到v1:

  1. 输入 cd /boot ,进入 /boot 目录
  2. 输入 cp boot.cmd boot.cmd.bak ,备份 boot.cmd
  3. 输入 vi boot.cmd ,进入到编辑界面
  4. 无视最上面的“DO NOT EDIT THIS FILE”
  5. 找到第38行:
    if test "${docker_optimizations}" = "on"; then setenv bootargs "${bootargs} cgroup_enable=memory swapaccount=1"; fi
  6. 按 i 键键入insert编辑状态,在swapaccount=1后面加上空格并输入:
    systemd.unified_cgroup_hierarchy=0
    修改后的第38行如下:
    if test "${docker_optimizations}" = "on"; then setenv bootargs "${bootargs} cgroup_enable=memory swapaccount=1 systemd.unified_cgroup_hierarchy=0"; fi
  7. 按 esc 键退出insert编辑状态,输入 :wq 回车完成保存并退出(对 vi 操作不熟悉的可以在网上查一下教程)
  8. 在命令行输入以下指令并回车,生成新的 boot.scr
    mkimage -C none -A arm -T script -d /boot/boot.cmd /boot/boot.scr
  9. 输入 reboot ,重启香橙派

重启完成后用SSH连接进入命令行,再次使用下方命令查看cgroup版本

stat -fc %T /sys/fs/cgroup/

不意外的话应该返回 tmpfs,cgroup版本修改完成。

4. 更新系统现有软件

输入 apt update,更新软件源
再输入 apt full-upgrade,更新现有软件

5. 使用以下代码安装依赖

接下来的步骤基本上就是Home Assistant官方的安装步骤了。安装过程中会提示部分软件已经安装过了,可忽略相关提示。

Update:2024.01.15

感谢网友提醒,文章已随官方步骤做修改。如后续官方程序再次有变动,请以上方链接的官方步骤为准。

apt install \
apparmor \
cifs-utils \
curl \
dbus \
jq \
libglib2.0-bin \
lsb-release \
network-manager \
nfs-common \
systemd-journal-remote \
systemd-resolved \
udisks2 \
wget -y

6. 使用以下代码安装Docker-CE

$ curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
$ sh get-docker.sh --mirror Aliyun

7. 安装OS-Agent

先在这里查询最新的OS Agent版本:
https://github.com/home-assistant/os-agent/releases/latest

接下来用 wget 命令下载我们需要的安装包,注意选择正确的架构,香橙派应当选择 aarch64,如os-agent_1.6.0_linux_aarch64.deb

右键复制安装包的下载地址,粘贴至终端,完成下载使用命令如下:

$ wget https://github.com/home-assistant/os-agent/releases/download/1.6.0/os-agent_1.6.0_linux_aarch64.deb

注意将地址替换成最新的版本,完成下载后再用以下命令安装:

$ dpkg -i os-agent_1.6.0_linux_aarch64.deb

8. 安装Home Assistant Supervised

之前教程里相关的其他操作目前都被集成到了新版的安装包脚本里,所以只需要下载最新的安装包就可以了。

Update 2024.01.15
注意:由于最新的 homeassistant-supervised.deb 要求的Debian系统已经升级到12 Bookworm了,在Debian 11上安装的过程中检查依赖会报错缺少 systemd-resolved 这个包,而这个包是Debian 12上才有的,我们需要在安装命令中使用 --ignore-depends=systemd-resolved 来忽略掉这个报错。

命令如下:

$ wget -O homeassistant-supervised.deb https://github.com/home-assistant/supervised-installer/releases/latest/download/homeassistant-supervised.deb
$ dpkg -i --ignore-depends=systemd-resolved homeassistant-supervised.deb

安装过程中会看到切换cgroup版本的脚本执行失败的提示,不用管它。

紧接着会自动进入蓝色选择机器类型的界面,注意选择机器类型 qemuarm-64

如果选错了类型可以执行 dpkg -P homeassistant-supervised,卸载后再重新安装。

默认的 $DATA_SHARE 文件夹位置在 /usr/share/hassio,所有Home Assistant相关的文件都在这个文件夹里。

如果想更换位置需要在安装的时候指定,安装命令如下:

$ DATA_SHARE=/想要指定的homeassistant文件夹位置 dpkg -i --ignore-depends=systemd-resolved homeassistant-supervised.deb

9. 确认安装

执行 docker ps 来查看容器的状态,一般来说需要20分钟左右会完成所有镜像的拉取和执行。如果很长时间都没有任何容器在运行,很可能是 ghcr.io 这个网址不通。需要执行 ping ghcr.io 来是否确认连通。

如果不通需要查询 ghcr.io 的IP地址,并修改主机的 hosts 文件。具体方法请自行搜索,不再赘述。

10. 使用Home Assistant

浏览器地址栏输入 http://香橙派IP:8123,即可访问Home Assistant的管理后台,如果显示需要等待,就再多等一会儿。安装彻底完成后会显示注册用户的界面。关于Home Assistant的用法可以在少数派里搜到很多,这里不再多说,主要提一下Home Assistant社区市场(HACS)的安装方法,和小米设备集成的推荐。

  • HACS相当于为Home Assistant提供了更多的功能扩展,官方称之为集成,而非加载项。
    安装方法:
    1. 前往加载项商店 (第一次打开My Home Assistant页面需要配置一下,在框内输入 http://香橙派IP:8123,并保存,之后可以自动跳转)
    2. 搜索 SSH,安装社区版的 SSH & Web Terminal(如果搜索 SSH 没有任何结果,需要在你的用户资料下开启高级模式)
    3. 在 SSH & Web Terminal 的配置页面,选项一栏中找到 password: "" 一行,在引号中设置一个SSH密码(密码随便)。在网络一栏中设置一个SSH端口(数字随便)
    4. 在信息页面开启在侧边栏显示,并点击下方的启动
    5. 刷新页面后在左侧侧边栏找到 Terminal,点击并开启终端
    6. 在终端内执行 HACS 下载脚本
    wget -O - https://get.hacs.xyz | bash -
    7. 完成下载后通过添加集成,搜索HACS,跟着步骤便可完成安装和配置。
  • 关于小米设备集成主要介绍一下好用的HACS小米集成。
    之前查看少数派的文章,都在推荐”Xiaomi MIoT“这款集成,GitHub仓库地址是:
    https://github.com/ha0y/xiaomi_miot_raw
    但实际使用体验感觉一般,代码目前最后一次更新是4月10号,也有7个月没更新过了。这次重装之后尝试了”Xiaomi Miot Auto“这款,仓库地址是:
    https://github.com/al-one/hass-xiaomi-miot
    目前最后一次更新是18天前,实际用下来感觉非常不错,是目前我主力使用的小米集成。

全文完

Last Update: 2024.01.15